MT005/006

芯片描述

MT006 系列 MCU 是以 Cortex-M0 為內核的 32 位微控制器,CPU 運行頻率可以達到 96MHZ,工作電壓 2.0V ~ 5.5V,工作溫度-40℃ ~ 105℃。在系統運行于 25K IRC 時,芯片的待機功耗(數據全部保持)低可以降低到4uA(3.3V 供電條件下)。同時芯片還可提供高達 6KV 的 ESD 特性(HBM)。
芯片內嵌 32K 字節的 Flash 存儲器,以及 4K 字節的 SRAM 存儲器。內部還包含許多系統級外設功能,如高速通用 I/O 端口,USB2.0 FS Dev,CAN2.0B, Timer,UART,SPI,I2C,PWM,Motor-PWM,ADC,模擬比較器,運算放大器,觸摸按鍵控制器,看門狗定時器,欠壓檢測器等。這些功能都被集成到 MT32F005/006 的芯片內部,具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點。配合成熟的 Keil & IAR 調試開發軟件,支持 C 語言及匯編語言,匯編指令。
芯片內部 SRAM 和 GPIO 模塊支持位帶操作,CPU 一條指令即可讀取或改寫任意 SRAM 空間中任意一個 bit 的值,而無需傳統的 R-M-W 操作。也可以一條指令改變任意一個 GPIO 的輸出電平而不影響其他 IO 的電平。

芯片特點

內核:
32 位 CPU 內核,運行頻率不大于 96MHZ
一個 24 位系統定時器
支持低功耗睡眠模式
單指令周期 32 位硬件乘法器
嵌套向量中斷控制器 NVIC 支持 32 個中斷輸入,每個中斷有 4 個優先級
支持串行調試接口(SWD),2 個觀察點/4 個斷點
  寬電壓工作范圍:2.0V ~ 5.5V
128bit 唯一 ID   存儲器:
32K 字節 Flash 用于存儲用戶程序
4K 字節 SRAM 用于內部高速暫存存儲器
時鐘控制:
可編程的系統時鐘源
內部 12MHZ 高速 RC 振蕩器
內部 25KHZ 低功耗 RC 振蕩器
12MHZ 外部高速晶振輸入
32.768KHZ 外部晶振輸入
PLL 支持 CPU 高運行在 96MHZ
   I/O 端口:
在 TSSOP20/QFN20 管腳中多支持 18 個通用 I/O 端口(GPIO),QFN28
封裝中多支持 24 個通用 I/O 端口(GPIO)
I/O 工作模式:
雙向模式
模擬模式
輸入上拉、下拉、浮空模式
推挽輸出模式
開漏、開源輸出模式
  I/O 管腳可被配置為電平或邊沿觸發模式的中斷源
16 位定時器/PWM(多支持 4 路獨立的 PWM 輸出)   一個定時器/計數器模塊,包含一個可編程的 16 位預分頻器以及 4 路獨立的 16 位計數通道
每個計數通道可執行定時器或計數器操作   每個計數通道作為計數器時都可以選擇向上、向下或中心對齊方式計數
每個計數通道可被配置成捕獲通道,可在輸入信號跳變時捕捉計數通道定時器的瞬時值,捕獲事件也可以產生中斷   每個計數通道都有一個16位匹配寄存器,允許進行以下操作:
匹配時連續工作,在匹配時可選擇產生中斷
匹配時停止定時器工作,可選擇產生中斷
匹配時復位定時器,可選擇產生中斷
每個計數通道都有一個與匹配寄存器相對應的外部輸出,這些輸出可以具有以下功能:
匹配時設為低電平
匹配時設為高電平
匹配時翻轉電平
匹配時不執行任何操作
  對于每個計數通道,都可將對應的匹配寄存器配置為 PWM 輸出
PWM 輸出可以設置為單脈沖輸出模式以及固定脈沖個數輸出模式   在捕獲模式下可以自動測量捕獲信號的高低電平占空比
支持載波功能   支持觸發 ADC 采樣
16 位簡易定時器   2 路 16 位簡易定時器,可定時產生中斷
時鐘源可選擇   窗看門狗定時器
帶內部預分頻的可編程 32 位計數器
可編程的遞減計數器
未在一個特定的窗口時間內喂狗會導致產生中斷或復位   可產生早期喚醒中斷
獨立看門狗定時器
由內部 25K 振蕩器驅動,即使系統主時鐘失效也可繼續工作
可編程的遞減計數器
計數到 0 時產生中斷
  16 位三相電機控制模塊(Motor-PWM)
含有三個獨立的通道,每個通道包括:
一個 16 位定時器/計數器(TC)
一個 16 位界限寄存器(LIM)
一個 16 位匹配寄存器(MAT)
一個 10 位死區時間寄存器(DT)和相應的死區時間計數器
一個 16 位捕獲寄存器
兩個極性相反的已調制的輸出(MCOA 和 MCOB)
一個周期中斷,一個脈寬中斷,一個捕獲中斷
  輸入引腳 MCI0-2 可觸發 TC 捕獲或使通道的計數值加 1,全局異常輸入可強制所有通道進入“無效”狀態并產生一個中斷
支持三相 DC 模式   支持三相 AC 模式
支持帶霍爾傳感器的三相無刷直流電機模式   延后換相功能,延后時間點可靈活配置
支持硬件測速功能   支持硬件移相功能,通道 1 和 2 可硬件設置相對通道 0 的相位偏移
支持觸發 ADC 采樣,可靈活配置觸發 ADC 采樣時間點   TSC
支持多達 20 個電容傳感通道
無需外部電容
每個 IO 可單獨設置計數器的比較閾值,提高產品的靈活性和穩定性
支持硬件自動掃描模式,減少軟件干預
采用內部參考電壓,有效的抗外部電壓干擾,提高觸摸的穩定性   SPI
支持 SPI 主機/從機模式
支持 SPI 數據格式
支持全雙工以及半雙工數據傳輸(從機模式下只支持半雙工)
數據長度可改變(4-16bit)
時鐘初始相位和極性可配置
獨立的 SPI 時鐘源
SPI 實際傳輸速率達到 24MHz
UART
可編程波特率發生器
接收器和發送器支持緩沖,均帶有 16bytes 的 FIFO 緩沖
可編程數據字長度(5、6、7、8 位)
可配置的停止位--1 或 2 個停止位
支持總線 IDLE 檢測,timeout 時間可配置
  I2C
支持主機/從機模式
主從機之間雙向數據傳輸
多主機總線支持(無中心主機)
多主機同時發送數據時進行仲裁,總線上串行數據不會被損壞
可編程配置的時鐘可適應多樣化的傳輸速率控制
串行時鐘同步允許不同位速率的器件通過同一個串行總線通信
串行時鐘同步可作為一個握手機制來掛起和恢復串行傳輸
CAN
支持完整的 CAN 協議(CAN2.0A 和 CAN2.0B)
支持 11 位和 29 位標識符多主機總線支持(無中心主機)
多通信速率支持系統時鐘的 1/(16~3200),支持寬度大于 5Kbaud~1Mbaud
64 字節接收 FIFO
軟件驅動的位速率檢測(支持熱插拔)
  接收濾波
單次發送選擇(無重發)
只聽模式(無確認、無激活的錯誤標志)
接收自身報文(自接收請求)
對每一個 CAN 總線錯誤產生中斷
讀/寫錯誤計數器
比較近一次的錯誤代碼寄存器
可編程錯誤報警限額寄存器
USB2.0 FS DEV
符合 USB2.0 全速設備的技術規范
可以工作在 device 模式
Endpoint 0-3 雙向數據傳輸端口
512Byte 的專用數據緩存
時鐘恢復功能,無需外掛晶振
USB所需48MHz時鐘來自于PLL,若要使能USB模塊,PLL必須工作于96MHz
或 48MHz
  ADC
12 位逐次逼近式模數轉換器 ADC
12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可調
高達 1.5 Mhz 的轉換速率
模擬輸入測量電壓范圍: 5mV~VDD*0.99
基準電壓可選擇 VDD 或片內基準電壓(2.0V@typical)
自帶失調校準以及增益誤差校準
多 14 個外部通道輸入
兩個通道可用于測量內部 OPA 的輸出
1 個內部溫度傳感器檢測輸入
1 個內部通道用來檢測 1/4 VDD 電壓
轉換開始可由軟件、內部硬件信號或外部引腳觸發
支持單次轉換模式/連續轉換模式/非連續轉換模式
每個通道都有獨立的數據結果寄存器
支持模擬看門狗功能
ACMP
2 組模擬比較器模塊
每個比較器模塊包含 POS 和 NEG 兩個端口
每個 POS 和 NEG 都有對應的外部 IO,可接外部電壓,也可選擇內部參考電壓,也可選擇內部 OPA 的輸出
遲滯功能,遲滯電壓 4 檔可調(15mV/40mV)
比較結果發生改變時可產生中斷
  OPA
兩路運算放大器模塊
運算放大器的增益內部 8 檔可調,可內部配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大
運算放大器的增益也可由外部電阻網絡決定
放大器的輸出可以作為比較器的 POS 端
放大器的輸出可以接至 ADC 的輸入通道
欠壓檢測(BOD)
支持 4 級檢測電壓(4.2V/3.6V/2.6V/2.1V)
可以產生中斷
  欠壓復位(BOR)
支持 4 級復位電壓(3.7V/2.7V/2.2V/1.8V)
可以產生中斷或復位芯片
工作溫度
-40℃ ~ 105℃
  封裝
無鉛封裝(RoHS)
20pin-TSSOP,20pin-QFN,16pin-SOP,28pin-QFN

芯片框圖


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